Fofo i le faaletonu o le ki o le faitotoa loka a le avetaavale

Tuuina atu o le eletise: O le faʻaogaina o le loka tutotonu e masani ona fesoʻotaʻi i le eletise o le taʻavale e maua ai le mana.E masani lava ona tuʻuina atu lenei mea e le maa o le taʻavale e tuʻuina atu ai le mana, lokaina ma le tatalaina o faailoilo: e mafai e le avetaavale ona tuʻuina atu le lokaina ma le tatalaina o faʻailoga i le faʻaoga tutotonu e ala i faʻamau, taʻavale mamao poʻo isi masini i totonu o le taavale.

Fa'atonu loka loka: O faitotoa taʻavale taʻitasi e faʻapipiʻiina ma se loka loka, e masani lava ona tu i totonu o le faitotoʻa.Pe a maua le faailo loka, o le a loka pe tatala e le actuator le loka faitotoa talafeagai.

Logic of the central control unit: A maeʻa ona maua le loka poʻo le tatalaina o le faailo mai le avetaavale, o le a pulea e le vaega tutotonu le faʻagaioiga o le loka loka actuator e tusa ai ma le manatu fuafuaina.Mo se faʻataʻitaʻiga, afai e maua se faʻailoga loka, e faʻaosoina e le faiga faʻamalo loka loka e loka uma faitotoʻa.Afai e maua se faʻailoga tatala, o le a tatalaina e le polokalama faitotoa uma.

Saogalemu: O faiga loka tutotonu e masani ona aofia ai foi nisi o vaega saogalemu, e pei o le faasaina o le tatalaina o faitotoa a o agai le taavale, ina ia mautinoa le saogalemu o le avetaavale ma le pasese.

O le mataupu faavae o le loka tutotonu o taavale o le iloa lea o le pulea mamao o loka faitotoa o taavale e ala i se iunite pulea tutotonu, sapalai eletise, lokaina ma le tatalaina o faailoilo, ma loka loka actuators.O lenei mea e maua ai le faigofie ma le saogalemu, e mafai ai e le avetaavale ona loka faigofie ma tatala faitotoa uma o le taavale.